24 апреля 1906 года морские офицеры-минеры устроили в Минном офицерском классе вечер памяти Александра Степановича Попова. Была организована выставка приборов, созданных Поповым и его учениками. Эту выставку было решено сохранить и сделать подразделением учебной части ВМФ. Она и стала основой нынешнего Мемориального кабинета А. С. Попова.

В 2017 г. историко-мемориальной зал А. С. Попова был перевезен в Итальянский дворец.

В музее экспонируются модели первого в мире радиоприёмника и грозоотметчика, а также десятки физических, измерительных теле- и радиоприборов. В первом зале музея представлены материалы по рентгенотехнике – рентгеновскому аппарату, созданному в стенах Минного Офицерского класса в феврале 1896 года. Такие аппараты были установлены на кораблях российского флота и в морском госпитале Кронштадта, где был создан рентгено-диагностический кабинет.