Музей в Ленинградском хореографическом училище имени А.Я. Вагановой был открыт в сентябре 1957 года. Поначалу он являлся частью Методического кабинета хореографического училища и занимал два небольших класса в 5 этаже здания училища. Инициатива создания музея принадлежит Мариэтте Харлампиевне Франгопуло – выпускнице Петроградского театрального (балетного) училища 1919 года, артистке балета Мариинского театра.

В 1940 году она начала преподавать в хореографическом училище «Историю балета». Коллекцию музея М.Х. Франгопуло начала собирать еще до войны. Первыми экспонатами стали фотографии выпускников Театрального училища, сохранившиеся с дореволюционных времен, а также прижизненный портрет балетмейстера Шарля Дидло. Во время эвакуации школы на Урал (1941–1944) она бережно хранила экспонаты.
Экспозиция прослеживает историю русской балетной школы. Фонды включают рукописный отдел с мемуарами, дневниками, личными автографами, постоянно прирастают книжными раритетатми.

Здесь также хранится ценная коллекция иконографического материала, включающая театральную фотографию периода XIX-XX веков, принадлежащую таким авторам как Ш. Бергамаско, А. Деньеру, С. Левицкому, А. Лоренсу, М. Шерлингу, Э. Лесову, П. Маркину, Н. Аловерт, В. Барановскому. В коллекции музея представлена живопись художников Э. Визеля, В. Сварога, С. Гершова, Ю. Пугачева, А. Николаевой (Берг); скульптурные работы Е. Янсон-Манизер, эскизы театральных костюмов В. Дмитриева, Б. Эрбштейна, Т.Бруни.