10 февраля 1937 года в Тульском театре юного зрителя художник Н. Чеков и актриса Н. Лисовская, в порядке творческого эксперимента, поставили первый кукольный спектакль «Сказки Пушкина», приуроченный к 100-летию со дня смерти великого поэта. Так в городе Туле произошло зарождение театра кукол. Шли годы: менялись здания и сцены, артисты, режиссеры, директора. Но театр продолжал не только жить, но и развиваться.

На высоком профессиональном уровне в театре трудятся специалисты, без которых немыслим ни один спектакль. Это главный режиссер В. Глазков, главный художник И. Миляев – заслуженный художник РФ, художник-постановщик лауреат областного театрального конкурса «Триумф» Н. Ванина, художник-конструктор А. Матюхин – чернобылец, награжденный медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени, художник-декоратор М. Сорока, заведующая труппой Е. Трубицына и другие сотрудники, имеющие звание «Ветеран труда».

Особое место занимает гастрольная деятельность театра, которая способствует поддержанию и осуществлению многообразных культурных связей коллектива тульских кукольников с коллективами других театров России и зарубежья.