10 февраля 1937 года в Тульском театре юного зрителя художником Н.П. Чековым и актрисой Н.А. Лисовской, в порядке творческого эксперимента, был подготовлен и поставлен первый кукольный спектакль «Сказки Пушкина», приуроченный к столетию со дня смерти великого поэта. Так в городе Туле произошло зарождение театра кукол.  Шли годы: менялись здания и сцены, артисты, режиссёры, директора. Но театр продолжал не только жить, но и развиваться.

На высоком профессиональном уровне в театре трудятся специалисты, без которых немыслим ни один спектакль. Это главный режиссёр В. Глазков; главный художник И. Миляев, заслуженный художник РФ; художник – постановщик Н. Ванина, лауреат областного театрального конкурса «Триумф»; художник – конструктор, чернобылец А. Матюхин, награждённый медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени; художник – декоратор М. Сорока, заведующая труппой Трубицына Е.Р. и другие сотрудники, имеющие звание «Ветеран труда».

Особое место занимает гастрольная деятельность театра, которая способствует поддержанию и осуществлению многообразных культурных связей коллектива тульских кукольников с коллективами других театров России и Зарубежья.