В январе 1965 года Кошевой назначен главнокомандующим войсками и членом Военного совета Группой советских войск в Германии, где многое сделал для укрепления боеспособности Группы, которая «должна была быть готова за три дня дойти до Гибралтара». 15 апреля 1968 года генералу армии Петру Кирилловичу Кошевому вместе с П. Ф. Батицким было присвоено звание Маршала Советского Союза. Как Главнокомандующий Группой советских войск в Германии Кошевой принимал участие 20 августа 1968 года в организации ввода войск в Чехословакию — частей 20-й гвардейской армии из состава Группы, которые в соответствие с планами Операции «Дунай» установили контроль над основными объектами столицы Чехословакии Праги.

Умер 30 августа 1976 года в Москве. П. К. Кошевой.

Группа от 10 человек. Необходима предварительная запись.