Рассмотрены общая формулировка задач оптимального управления и их связь с вариационным исчислением, постановка и основы решения простейших экстремальных задач, принцип снятия ограничений Лагранжа и принцип максимума Понтрягина. Описан метод оптимальности динамического программирования. Представлено основное функциональное уравнение Беллмана. Проанализирована связь между принципами максимума и динамического программирования. Рассмотрены практические задачи оптимизации управления и полета летательных аппаратов. Приведены элементы теоретико-игровых методов оптимизации управления движением при наличии неопределенности. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности 24.05.04 "Навигационно-баллистическое обеспечение применения космической техники". Может быть также полезно студентам и аспирантам, обучающимся по специальностям "Динамика и управление полетом ракет и космических аппаратов", "Системный анализ, управление и обработка информации".