Рассматриваются методы и примеры проектирования логических, а на их основе – принципиальных схем микропроцессорных систем управления. Представлены различные аппаратные средства и программное обеспечение для проектирования, моделирования и реализации схем современных микропроцессорных систем управления. Излагаются общие принципы построения микропроцессорных систем управления (МПСУ). Рассматриваются их особенности, а также способы микропроцессорной реализации алгоритмов управления. Приведены сведения о программировании промышленных микроконтроллеров. Для студентов направлений 15.03.04, 15.04.04, изучающих дисциплины «Схемотехника систем управления», «Схемотехника микропроцессорных структур», «Системы автоматизации и управления», «Проектирование систем автоматизации и управления», «Микропроцессорные системы управления».