Изложены теоретические основы структурного, кинематического, динамического анализов рычажных механизмов с простыми кинематическими парами; основы эвольвентного зубчатого зацепления. Приведены примеры использования каждого метода применительно к курсовому проекту. Даны варианты заданий и примеры оформления пояснительной записки и графической части проекта. Для студентов очной и заочной форм обучения с элементами дистанционных образовательных технологий по направлениям подготовки бакалавриата.