Учебное пособие состоит из четырех разделов: кинематика стержневых механизмов, основы динамики механизмов с жесткими и упругими звеньями и синтез кулачковых механизмов. Все разделы иллюстрированы примерами исследования машин для производства строительных материалов. Кроме сведений, предусмотренных программой по курсу теории механизмов и машин, в пособии освещены перспективные направления в создании новой техники, ставшие актуальными в последнее десятилетие. Методы анализа и синтеза механизмов ориентированы на студентов механических специальностей.