В монографии рассматривается широкий круг задач, связанных с локализацией нелинейных волн деформации в средах и волноводах. Представлена асимптотическая процедура вывода модельных нелинейных уравнений для волн деформации в волноводах из вариационного принципа Гамильтона– Остроградского. Исследуются различные факторы, способствующие локализации волны деформации, в том числе влияние микроструктуры материала и воздействие внешней среды на боковую поверхность волновода. Отличительной особенностью книги является систематическое использование частных точных и асимптотических решений выведенных модельных нелинейных уравнений для их численных решений в общем случае. Книга представляет интерес для широкого круга научных сотрудников, занимающихся изучением нелинейных волновых процессов и свойств материалов, а также для аспирантов и студентов старших курсов университетов. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 08-01-07023