Приведено детальное описание костно-мускульного аппарата плечевого пояса и передней конечности тупай, рукокрылых и шерстокрылов. Особое внимание уделено выявлению специфических особенностей скелета и суставов. Для основных типов локомоции шерстокрылов и рукокрылых разработаны модели движения элементов плечевого пояса. Проведен статический анализ наиболее ответственных фаз локомоции этих животных. Выявлены ключевые особенности строения плечевого пояса и конечностей шерстокрылов и рукокрылых, формирование которых обеспечило возможность перехода млекопитающих от наземной локомоции к планированию и активному машущему полету. Впервые сформулировано представление о том, что преадаптации, предшествовавшие становлению машущего полета, могли быть связаны сразу с двумя чередующимися типами локомоции: планированием и бегом по стволам большого диаметра с использованием широко разведенных передних конечностей. Показано, что шерстокрыл является адекватной морфо-функциональной моделью предковой стадии для рукокрылых. Разработан эволюционный эколого-морфологический сценарий, описывающий вероятный процесс последовательного преобразования типичных парасагиттальных конечностей предка рукокрылых в крылья.