Рассмотрена задача проведения постоянного контроля контактных нагрузок в системе «подъемный сосуд – жесткая армировка» вертикальных шахтных стволов. Приведены данные аппаратурных динамических испытаний в промышленных условиях, результаты измерений обработаны с помощью компьютера, представлены в графическом виде. Изучен характер и диапазон изменения динамических нагрузок от движущихся подъемных сосудов по всей длине шахтного ствола. На основе проведенных исследований разработана система контроля плавности движения скипов. Обоснована необходимость разработки и внедрения систем мониторинга плавности движения скипов, с целью более объективной оценки ее работоспособности и динамической устойчивости.