Излагается введение в теорию лучевого метода, который используется для описания распространения сейсмических волн. Рассматривается теория характеристик для гиперболических уравнений в частных производных. Выводится уравнение эйконала, система уравнений луча, транспортные уравнения для описания амплитуды волны вдоль луча. Обсуждается понятие лучевой трубки, вопрос преломления-отражения лучей на границе раздела сред, распространение волн в анизотропных средах. Предназначено для студентов старших курсов, специализирующихся по геофизике и геофизическим методам разведки полезных ископаемых.