Представлены базовые понятия, определения и положения теории моделирования систем, приведена классификация математических моделей, охарактеризованы основные формы математических моделей технических систем, используемых при решении задач металлургической отрасли. Отличительной особенностью пособия является расширенное описание практических задач управления, решенных на основе моделирования. Предназначено для подготовки магистров по направлениям 27.04.04 «Управление в технических системах», 22.04.02 «Металлургия», бакалавров по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезно студентам, аспирантам и специалистам, использующим методы математического моделирования в своей работе.