В пособии рассмотрены классические и современные подходы к математическому и физическому моделированию нестационарных режимов горения конденсированных систем (гомогенных порохов и твердых ракетных топлив). Излагаются основные положения феноменологической теории нестационарного горения Зельдовича–Новожилова и ее приложение к анализу переходных процессов в твердотопливных ракетных двигателях и газогенераторах. К переходным относятся процессы зажигания, гашения, горения в условиях существенно переменного давления при регулировании тяги и расхода продуктов сгорания. Рассмотрены теоретические и экспериментальные методы исследования неустойчивых режимов работы твердотопливных ракетных двигателей (низкочастотная неустойчивость и вибрационное горение), горения конденсированных систем в условиях обдувающего потока газа (эрозионное горение) и при наличии перегрузок. Для магистров физико-технического факультета ТГУ, обучающихся по направлениям 24.04.03 «Баллистика и гидроаэродинамика», 16.04.03 «Техническая физика», а также аспирантов, научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области моделирования рабочих процессов твердотопливных энергоустановок.