Издание содержит справочную теоретическую информацию, примеры решений задач по динамике сферического движения твердого тела и контрольные вопросы для самопроверки полученных знаний. Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» на факультетах «Информатика и системы управления», «Приборостроительный», «Ракетно-космическая техника» и «Аэрокосмический», изучающих дисциплины «Гироскопические приборы» и «Высокоточные системы навигации», предусмотренные учебными программами кафедры «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» МГТУ им. Н. Э. Баумана.