Рассмотрены основные положения разделов «Кинематический анализ рычажных механизмов» и «Силовой анализ механизмов» дисциплины «Теория механизмов и машин», необходимые для выполнения домашних заданий. Описаны особенности расчетов аналитическим способом. Приведены примеры выполнения двух домашних заданий аналитическим методом. Содержание учебно-методического пособия соответствует программам дисциплины «Теория механизмов и машин» учебных планов подготовки бакалавров и специалистов по машиностроительному направлению подготовки факультетов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов 2-го и 3-го курсов, изучающих дисциплину «Теория механизмов и машин».