1. Главная
  2. Библиотека
  3. Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС

Видеозаписи 132 видеозаписи

Симфонический концерт из Воткинска в рамках фестиваля "Гений места"
Церковь Дмитрия Солунского в Печетово. Из проекта «Музыка в затерянных храмах»
День балета–2022 LIVE
Шедевры Эрмитажа | Серия № 1: Античная скульптура
Garshinka
Буквоед
Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС А. С. Груничева
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».

Fatal error: Uncaught Error: Call to a member function fetch_row() on false in /home/user/web/тумба.онлайн/private/versions/ver_5/pages/books_single.php:285 Stack trace: #0 /home/user/web/тумба.онлайн/private/versions/ver_5.php(577): include() #1 /home/user/web/тумба.онлайн/public_html/index.php(200): include('...') #2 {main} thrown in /home/user/web/тумба.онлайн/private/versions/ver_5/pages/books_single.php on line 285