Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимального управления, используемые в проектировании технических систем. Теоретические подходы изложены в форме, позволяющей полностью применить их на практике при проектировании технических систем. Для студентов, изучающих курс «Управление в технических системах».