Книга содержит основные сведения по математическому моделированию мехатронных модулей движения, краткое описание используемого программного обеспечения SimInTech и элементы проектирования электромеханических модулей движения в его среде. Пособие предназначено для студентов технических вузов и факультетов, а также может быть рекомендовано аспирантам, научно-техническим работникам и конструкторам при создании и эксплуатации мехатронных систем. Учебное пособие может быть рекомендовано к изданию и использованию в учебном процессе при обучении студентов (бакалавров по направлению 15.03.06 Мехатроника и робототехника и магистров по направлению 15.03.06 Мехатроника и робототехника), а также может быть полезно для инженеров смежных специальностей (профессий) и специалистов по проектированию, наладке и техническому обслуживанию электроприводов мехатронных систем и робототехнических комплексов широкого назначения.