Издание посвящено истории оружия, его применения и изготовления в Западной Европе в XV-VII вв. – от позднего Средневековья до раннего Нового времени. Источниковой базой издания послужило богатейшее собрание оружия и доспехов Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи (Санкт-Петербург). В первой книге рассказывается об истории формирования собрания со времен Петра Великого и до конца XX века, доспехах и другом защитном вооружении, клинковом и древковом оружии, а также орудиях правосудия. Во второй книге рассказывается об арбалетах, артиллерии, ручном огнестрельном, комбинированном и охотничьем оружии. Большинство предметов, представленных в книгах, публикуются впервые.