Музей открыт 29 марта 1975 года как структурное подразделение Свердловского архитектурного института (ныне УрГАХУ) в комплексе зданий промышленной архитектуры федерального значения. Первоначальное название – Музей по проблемам истории и перспективам развития архитектуры Урала, с 1985 года – Музей истории архитектуры и промышленной техники Урала, с 2012 года – Музей архитектуры и дизайна УрГАХУ.

Фондовое собрание музея насчитывает более 50 000 единиц хранения. Работает библиотека с читальным залом.

В здании бывших кладовых Екатеринбургской механической фабрики размещаются временные выставки, в помещении лесосушильного цеха – экспозиция «Архитектура каменного пояса». Коллекция крупногабаритной техники уральских заводов представлена в экспозиции под открытым небом.

Перед фасадом музея в 2023 году установлены бюсты основателя горнозаводского дела на Урале императора Петра I и императрицы Екатерины I, между памятниками – картуш с рельефной картой города-завода XVIII века.