Музей истории усадьбы Александрово-Щапово был открыт для посещений 1 октября 1987 года.
Сегодня музей имеет 6 экспозиционных залов и 1 выставочный. Темы экспозиционных залов – «Археологическое наследие», «История села Александрово и поселка Щапово», «История семьи купцов Щаповых», «Великая Отечественная война», «Господская столовая» и «Крестьянский быт».
В выставочном зале проходят историко-художественные выставки различного содержания: живопись, фотография, скульптура, этнография и другое.
Фонды Музея истории усадьбы Александрово-Щапово насчитывают более 10 000 экспонатов, преимущественно подлинники.