Из архивных документов известно, что история библиотеки началась 25 мая 1900 г., когда Московским столичным попечительством о народной трезвости на Большой Дорогомиловской улице в доме № 12 был открыт Дорогомиловский народный дом, а при нем чайная и библиотека-читальня. В 1998 г. для совершенствования обслуживания населения были определены основные направления ее деятельности и проведена значительная реорганизация фонда.
Библиотека имеет обширный фонд аудио- и мультимедийных компакт-дисков. В библиотеке созданы два специализированных отдела: медиатека по искусству и информационная экскурсионно-краеведческая служба.
Распоряжением № 1293-РФ правительства Москвы 29 июня 2010 г. библиотеке присвоено почетное наименование – Культурный центр А. Т. Твардовского.
В 2013 г. в Москве началась реорганизация библиотечной системы. В итоге с января 2014 г. библиотека вошла в состав ЦБС «ЗАО».
Фонд включает более 46 000 экземпляров, число посещений – 40 000 человек в год.