Музей военной истории «Стрелецкие палаты» Российского военно-исторического общества открылся в 2014 году. Это развивающийся музей принципиально нового типа – интерактивная площадка для людей, интересующихся отечественной военной историей.
Залы музея расположены в здании памятника архитектуры XVII века, известного как палаты Титова. Первым их владельцем был думный дьяк Семен Титов, приближенный царя Алексея Михайловича Романова. Палаты и по сей день сохраняют исторический облик, так что посетители музея могут в одночасье попасть в допетровскую Москву.
Здесь проводятся экскурсии, мастер-классы, тематические интерактивные программы для детей. Музей принимает участие в программах «Пушкинская карта» и «Москвенок».