В 1943 году профсоюзная библиотека аэропорта «Внуково» выделила фонд для создания детской библиотеки по улице Б. Внуковская, д. 23. В июне 1996 года детская профсоюзная библиотека вошла в состав Централизованной библиотечной системы «Солнцево» под № 33 и стала комплектоваться как библиотека семейного чтения. В 2014 году в связи с реорганизацией «Солнцево» библиотека получила новый номер и стала именоваться Библиотекой № 221 имени Р. И. Рождественского.

Фонд насчитывает свыше 14 000 книг, в год библиотеку посещает более 34 000 человек. В фонде представлена литература для разных возрастных групп от 0 лет.

Ежемесячно для всех возрастных категорий проводятся разноплановые мероприятия: викторины, творческие конкурсы, мастер-классы, беседы, литературные квесты, встречи с интересными людьми, экскурсии и многое другое. В библиотеке активно ведется кружковая деятельность. Для юных любителей интеллектуальной игры открыта «Шахматная школа ЗАО» для участников от 5 до 14 лет, на платной основе.

Библиотека осуществляет многолетнее плодотворное сотрудничество с ТЦСО района «Внуково», организует для читателей старшего возраста разнообразные выездные мероприятия познавательного и досугового характера, оказывает библиотечно-библиографические и информационные услуги маломобильным категориям граждан.