Детско-юношеская библиотека им. С. В. Михалкова была основана в 2012 году.

В 2025 году библиотека приняла участие в реализации национального проекта "Семья" и стала Детско-юношеской модельной библиотекой им. С.В. Михалкова. 

Дата открытия первой детской библиотеки города – 1944 год. В 1977 году была организована централизованная система, в 1981 году произошло разделение ЦБС на городскую и районную. ЦДБ долгое время являлась подразделением районной ЦБС.

Площадь помещения – 460 кв. м. Число посадочных мест –68 . Количество библиотечных работников – 8 человек, 6 человек имеют высшее образование, 1 – высшее библиотечное образование, 1 – среднее библиотечное. Возглавляет коллектив главный библиотекарь Ворсанофьева Татьяна Вячеславовна (1976 г. р.), которая имеет высшее библиотечное образование.

Детско-юношеская модельная библиотека является методическим центром Централизованной библиотечной системы Петровского района по организации обслуживания детей и молодежи. Библиотека формирует и удовлетворяет потребности этой категории в интеллектуальном и духовном росте, самопознании и самообразовании, приобщает ребят к чтению, к мировой и национальной культуре, воспитывает творческие способности.

Библиотека – информационный центр, центр культуры и досуга для юных жителей города и их родителей.